金融界2025年8月18日动静，国度学问产权局消息显示，东营市垦利区万隆农林经贸无限公司申请一项名为“一种无人驾驶收割机收割的径规划方式及系统”的专利，公开号CN120491651A，申请日期为2025年05月。专利摘要显示，本发现涉及农做物收割径规划范畴，更具体地，方式包罗：获取及时的农做物的RGB图像，并收集汗青成熟和不成熟农做物图像，比力汗青成熟和不成熟农做物图像的RGB通道特征差别，选择差别最大的通道做为成熟度目标，进而对及时的农做物的RGB图像进行划分，对于每个候选拆卸点，计较设定的收割挨次下所有成熟区域到拆卸点的径长度之和，选择径长度之和最小的拆卸点和收割挨次建立最优函数，并求解获得最优收割径。